歩行のロッカー機構とは？

歩行は単なる脚の動きの連続ではなく、「ロッカー機構（rocker mechanism）」という効率的な推進戦略が備わっています。

このロッカー機構を理解することで、患者の歩行分析やリハビリテーション戦略の質を高めることが可能です。

今回は、ロッカー機構の種類・各フェーズの特徴・臨床での意義について詳しく解説します。

ロッカー機構とは？

歩行における身体重心の前方への推進には、重力が駆動力として利用されます。

正常歩行では、身体が回転する支点は、立脚初期には踵にあり、その後、足関節へと移動し、さらに立脚後期には中足指節間関節（MP関節）へと移動します。

ロッカー機構とは、足部および下腿の構造を「てこの支点」として利用しながら体重を効率的に前方移動させる仕組みです。

歩行周期の立脚期において、足部～下腿部が支点となって前進力を生み出す3つの回転運動（rocker）が存在します。

対象フェーズ：初期接地（IC）～荷重応答期（LR）

踵接地時には、重心は最高点から約2cm落下します。

その衝撃を吸収するために前脛骨筋、大腿四頭筋、ハムストリングス、脊柱起立筋など，この時期に活動するほとんどの筋が遠心性収縮を行い衝撃の吸収に動員されます。

しかし、活動しているすべての筋が衝撃吸収に動員され遠心性収縮をすると、身体は前方に回転することができず，接地のたびに重心が一旦静止して、また前方に回転するというぎこちない効率の悪い動作になってしまいます。

そのため、踵の形状を使って、前方回転を実現させています。

臨床ポイント：

対象フェーズ：立脚中期（Mst）

臨床ポイント：

対象フェーズ：立脚後期（Tst）～前遊脚期（pre-swing）

遊脚中期（Mst）で最も高い位置にあった重心は、立脚後期に下降していきます。

この時期の反対側の下肢は遊脚後期を迎え、前方に下肢を振り出している時期にあた下肢を前方へ向かって十分に振り出すためには、時間的余裕が必要になります。

しかし、立脚側の足関節を中心とした円軌道では、前方へ回転していくに従い、重心位置がどんどん下降するため、遊脚肢を前方に振り出している時間的余裕を稼げません。

そこで、重心の下降を緩やかにするため、足関節を中心とした回転運動から中足骨を中心とした回転軌道に変えて、円軌道を上方修正しています。

臨床ポイント：

ロッカー	動作範囲	主な制御筋	目的	臨床で見られる破綻例
ヒールロッカー	踵接地〜足底接地	前脛骨筋	衝撃吸収と制動	尖足・足関節背屈制限
アンクルロッカー	足底接地後〜踵離地前	ヒラメ筋・腓腹筋	重心の前方移動	足関節背屈ROM低下
フォアフットロッカー	踵離地後〜つま先離地	ヒラメ筋・腓腹筋・足趾屈筋群	蹴り出し推進	足趾筋力低下・MP関節拘縮