運動学
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運動学 歩行のランチョ・ロス・アミーゴ分類とは？
はじめに歩行分析において、ランチョ・ロス・アミーゴ分類（Rancho Los Amigos Gait Classification）は、より細かく機能的に歩行周期を捉える手法として広く用いられています。特に、リハビリテーション病院「Ranc...
運動学 歩行における「倒立振子モデル」の運動学的理解
歩行分析において、「なぜ歩けるのか？」という根本的な問いを説明する際に、倒立振子モデル（Inverted Pendulum Model）は非常に有用な理論モデルです。歩行中のエネルギー効率・姿勢制御・筋活動を読み解くための鍵として倒立振子モ...
運動学 脛骨大腿関節（膝関節）の関節運動学
本記事では、Donald A. Neumann先生の名著『Kinesiology of the Musculoskeletal System』をもとに、脛骨大腿関節の関節運動学をわかりやすく整理しました。臨床推論に直結する要点をまとめていき...
運動学 膝関節運動と膝蓋骨の運動学を整理する
膝関節の運動学、特に「膝蓋骨（パテラ）」に焦点をあてて整理していきます。膝のリハビリは日常臨床でも本当に多いテーマ。だからこそ、膝蓋骨の動きまでしっかり理解しておくと、臨床力が一段アップします！膝関節とは？膝関節は大きく次の3つで構成されま...