運動学

正常な歩行運動の全体像を理解するには、立脚相と遊脚相を機能的に分割した歩行各期の理解が必要です。歩行は、人が生活する上で最も基本的な移動手段の一つであり、同時に多関節・多筋連鎖による極めて洗練された運動です。特に臨床においては、歩行のどの局面でどのような関節配列・筋活動・バランス制御が起きているかを把握することで、リハビリテーションの戦略が大きく変わります

歩行は単なる脚の動きの連続ではなく、「ロッカー機構（rocker mechanism）」という効率的な推進戦略が備わっています。このロッカー機構を理解することで、患者の歩行分析やリハビリテーション戦略の質を高めることが可能です。今回は、ロッカー機構の種類・各フェーズの特徴・臨床での意義について詳しく解説します。

歩行分析において、ランチョ・ロス・アミーゴ分類（Rancho Los Amigos Gait Classification）は、より細かく機能的に歩行周期を捉える手法として広く用いられています。特に、リハビリテーション病院「Rancho Los Amigos National Rehabilitation Center」で開発されたこの分類は、理学療法士が異常歩行の評価や訓練計画に活用しやすい特徴を持っています。

歩行分析において、「なぜ歩けるのか？」という根本的な問いを説明する際に、倒立振子モデル（Inverted Pendulum Model）は非常に有用な理論モデルです。歩行中のエネルギー効率・姿勢制御・筋活動を読み解くための鍵として倒立振子モデルがよく紹介されます。

本記事では、Donald A. Neumann先生の名著『Kinesiology of the Musculoskeletal System』をもとに、脛骨大腿関節の関節運動学をわかりやすく整理しました。臨床推論に直結する要点をまとめていきますので、ぜひリハビリ指導や動作分析に役立ててください！

膝関節の運動学、特に「膝蓋骨（パテラ）」に焦点をあてて整理していきます。膝のリハビリは日常臨床でも本当に多いテーマ。だからこそ、膝蓋骨の動きまでしっかり理解しておくと、臨床力が一段アップします！膝関節とは？膝関節は大きく次の3つで構成されま...